[КЗ] Приветствуем участников второго отборочного этапа НТО по профилю "Летающая робототехника"
Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, включая автоматический сбор, обработку и анализ данных.
На заключительном этапе участникам предстоит разработать систему автоматизированного мониторинга объектов топливно-энергетического комплекса при помощи квадрокоптера.
Краткие правила II этапа
Полные правила II этапа НТО по профилю "Летающая робототехника" доступны по ссылке.
Задания второго отборочного этапа готовят вас к решению задачи заключительного этапа. Они представляют собой декомпозированные компетентностные подзадачи заключительного этапа, например: программирование блока управления на Python, программная настройка квадрокоптера, автономный полет квадрокоптера, обработка данных и 3D-моделирование.
Независимо от выбранной роли рекомендуется самостоятельно прорешать все индивидуальные задания, чтобы каждый участник знал и понимал особенности как инженерного, так и программистского блока (каким образом работает квадрокоптер, и как отправить его в автономную миссию).
Командное задание позволяет участникам апробировать свои решения в симуляторе: инженерам – настроить квадрокоптер и подготовить виртуальный мир, а программистам – написать программный код для автономного полета квадрокоптера и визуализации данных по результатам мониторинга. Для успешного выполнения задания участникам необходимо правильно распределить задачи, а также наладить систему планирования и коммуникации внутри команды. Решения командного задания подлежат ручной проверке по критериям, опубликованным в условии задания.
Пакет заданий состоит из индивидуальных компетентностных задач, проверяющих навыки участников команды согласно их компетенциям, а также командных задач.
Приступить к решению индивидуальных заданий II этапа может любой участник, приступить к решению командных задач может только команда. Если участник не вошел ни в какую команду, он может создать через ЛК команду в одного, начать решать задачи и искать сокомандников.
Командный балл на II этапе рассчитывается, как сумма максимальных баллов среди всех присланных попыток решения индивидуальных задач + балл за командную задачу.
Участники до конца командообразования могут переходить из команды в команду. Если участник публиковал ответ или загружал решение какой-либо задачи, а потом перешел в другую команду, набранные баллы за данную задачу пойдут за участником. Поэтому рекомендуем публиковать ответы и решения несколькими участниками. В зачет пойдет наилучшее. Помните, что одинаковые решения в разных командах считаются плагиатом.
Если участник образовал команду, но не нашел сокомандников до конца периода командообразования, он так и будет продолжать участвовать в одиночку, но шансы на прохождение в заключительный этап будут низкими.
Командная задача
В данном соревновании вам доступа Командная задача. Задача доступна с 13 ноября 2024 по 10 декабря 2024. Максимальное количество баллов за задачу: 30 баллов.
Командные задачи проверяются «ручной проверкой». При этом проверяется одно решение от команды — последнее присланное.
Если у команды разработчиков возникают вопросы по решению командного задания, организаторы вправе попросить команду защитить свои работы в формате зум-беседы.
Сроки проведения защиты работ: 10 декабря 2024 - 15 декабря 2024.
Предварительные результаты ручной проверки заданий публикуются в чате профиля 16 декабря 2024.
Участники, не согласные с результатами ручной проверки заданий, могу подать на апелляцию. После апелляции результаты за решение командной задачи могут быть как повышены, так и снижены или аннулированы.
Рекомендации:
- Приступайте к решению задач в день их открытия. Так у вас будет больше времени на подготовку. Не ждите конца дедлайна.
- Старайтесь сформировать команду на основе компетенций и распределить задания так, чтобы задействовать сильные стороны каждого члена - команды. А лучше - решать все задания всем участникам.
- Следите за расписанием и помните — задачи открываются и закрываются в 15:00 по московскому времени!
- Следите за новостями о проведении вебинаров в группе профиля.
Подготовиться к решению заданий II этапа помогут:
- Видеоинструкции по сборке, настройке, программированию и использованию симуляционной среды Gazebo: https://youtube.com/playlist?list=PLpWUdRMCiBWaSy0ZvTUttDJkVnUF3p2TD
- Видео-курс «Летающая робототехника»: https://cat.2035.university/rall/course/27662/?keywords=летающая
- Сборка квадрокоптера: https://clover.coex.tech/ru/assemble_4_2_ws.html
- Настройка квардрокоптера: https://clover.coex.tech/ru/setup.html
- Симуляционная среда Gazebo: https://clover.coex.tech/ru/simulation.html
- Использование OpenCV: https://docs.opencv.org/3.4/
- Автономный полет: https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html
- Видео-курс T-Flex CAD: https://youtu.be/lGw56LUujos?si=ZuGIGAG6Ti9gRr4F
- Quick Start по React: https://react.dev/learn
- Документация по roslibjs: https://github.com/RobotWebTools/roslibjs
Коммуникация с разработчиками профиля:
Telegram канал для важных новостей: https://t.me/LT_NTO
Все вопросы ждем в чате нашего профиля: https://t.me/NTO_LR
Желаем успехов!
Команда разработчиков
профиля «Летающая робототехника»
Национальной технологической олимпиады