Приветственное слово

Уважаемые участники второго этапа, вновь рады вас приветствовать!

Задачи второго этапа решают один из основных вызовов робототехники – автономная навигация мобильных платформ. Мы постарались приблизить задачи к реальности, их развитие будет представлено в финале уже на реальных роботах. Аналогичные задачи решаются по отношению к любому автопилоту на автономных складах, в роботах пылесосах и системе доставки.

Задачи будут открываться по блокам. Всего будет три блока задач. Это первый блок, в нем содержится две задачи. Во втором будет три задачи, а в третьем – одна.

Важно учесть следующие особенности начисления баллов:

1. Баллы начисляются пропорционально последовательно пройденным успешным тестам (до первого неуспешного).
2. При открытии следующего блока задач, максимальный балл, которые можно получить за задачи предыдущих блоков снижается.

Более подробно эти и другие особенности описаны в правилах.

График открытия блоков задач:

1. Задачи первого блока будут доступны с 15:00 13 ноября (МСК) по 17 декабря 15:00 (МСК) 2024 г.
2. Задачи второго блока будут доступны с 15:00 26 ноября (МСК) по 17 декабря 15:00 (МСК) 2024 г.
3. Задача третьего блока будет доступна с 15:00 9 декабря (МСК) по 17 декабря 15:00 (МСК) 2024 г.

Максимальный количество баллов за все задачи составляет 100.

Вам понадобятся тот же круг компетенций, что и на прошлом этапе (математика, планирование пути, машинное зрение, программирование, теория управления). Не забывайте про образовательный блок, там есть полезная информация и методы, которые понадобятся при решении поставленных задач.

Перед тем, как приступить к решению заданий обязательно ознакомьтесь с

1. Правилами тура.
2. Теоретическими материалами.
3. Регламентом НТО.

Все новости будут публиковаться в канале профиля https://t.me/+wdSkIk0GOQo5NDRi

Общение с организаторами и между участниками происходит в чате: https://t.me/+HiXMUL2GIw41NmJi

Внимание, в правилах тура и регламенте НТО описаны правила общения, соблюдайте их.

Кроме того, участникам рекомендуем воспользоваться небольшими рекомендациями при подготовке к заданиям и их выполнении.

1. Старайтесь в первую очередь выделить человека искать существующие решения. Постарайтесь как можно быстрее набрать список методов, который может решить вашу задачу.
2. Разбирайте друг с другом существующие методы. Попытка объяснить кому-то их ускоряет понимание и вы быстро найдете решение.
3. Ищите не только на русском, но и на английском языке.
4. Старайтесь максимально разделять задачи так, чтобы они не пересекались. Не нужно делать вдвоем одну и ту же задачу.
5. Сделайте вначале минимально рабочее решение. Чем больше хардкода – тем лучше. Далее уже улучшайте и усложняйте.

Удачного старта!