Введение в Physical AI — хендбук от Яндекса
О чём этот хендбук
Physical AI — быстро растущая область на стыке робототехники, машинного обучения и когнитивных наук. Сегодня на рынке почти нет доступных и при этом методически выстроенных материалов, которые объясняют, как связаны железо, сенсоры и интеллект машин. Хендбук призван закрыть этот разрыв — сделать сложную дисциплину понятной и увлекательной. Мы хотим показать, что за Physical AI стоят не только формулы, но и реальные инженерные задачи, которые можно решать руками.
Зачем изучать
Этот учебник помогает войти в область, систематизировать знания и увидеть траекторию профессионального роста. Проект объединяет образовательную, исследовательскую и просветительскую миссию Яндекса в направлении Physical AI.
Что нужно уметь
Пригодятся базовые знания Python, C++ и электроники. Глубокая экспертиза в робототехнике или машинном обучении не обязательна — важны интерес к системному мышлению и готовность разбираться в инженерных компромиссах.
Вступайте в сообщество хендбука
Здесь можно найти единомышленников, экспертов и просто интересных собеседников. А ещё — получить помощь или поделиться знаниями.
1. Как устроен этот хендбук
Как устроен учебник, кому он полезен и как выстроить собственную траекторию обучения.
2. Введение в Physical AI
Определение области, три опоры AI-революции, ключевые исследования и практические применения.
3. Архитектура решений
Классические и обучаемые архитектуры роботов, взаимодействие модулей и системные ограничения.
4. Компоненты Physical AI
Карта технологий: облачные и бортовые компоненты, вычислительная и аппаратная инфраструктура.
5. Тестирование
Испытания роботов и отдельных узлов, оценка надёжности и поведения в реальных условиях.
6. Этика, экономика, регулирование
Безопасность, моральная ответственность, экономика проектов и правовые рамки развития робототехники.
Заключение
Итоги изучения и материалы для дальнейшего погружения в Physical AI.